Дипломатски односи Југославије и Израела успостављени су 1948. г, и били су у прекиду 25 година – од 1967. г, тада прекинути нашом одлуком, до 9. октобра 1991.г. када су званично обновљени. Нови амбасадор СЦГ у Израелу је Миодраг Исаков, а израелски амбасадор у Београду је Јафа Бен-Ари. СЦГ у Израелу, поред Амбасаде, од 1997. има и почасног конзула, А.Немана, са седиштем у Тел Авиву.
Тадашњи МИП Г. Свилановић посетио је Израел је 22. и 23. октобра 2001. То је уједно била прва званична посета једног нашег министра спољних послова Израелу. МИП Шалом је прихватио позив за узвратну посету, али због обавеза у вези мировног процеса на БИ, у израелском МИП-у нису били у могућности да прецизирају тачан датум посете. У међувремену, за новог израелског МИП-а је именована Ципи Ливни.
Тадашњи потпредседник владе Ехуд Олмерт планирао је посету Београду 26. фебруара 2006. али је посета одложена због болести А.Шарона.
Очекује се да израелска страна предложи термине посета СЦГ председника Моше Кацава. С друге стране, у посету Израелу је позван МСП В. Драшковић( оријентационо мај/јун 2006.), као и министар за науку и заштиту животне средине А. Поповић (чека се избор новог израелског министра за екологију) и министар трговине и туризма Б. Димитријевић.
У Београду су 6. и 7. јула 2004. године одржане узвратне политичке консултације на нивоу директора политичких дирекција два МИП-а. Том приликом министар за МЕО СЦГ П. Ивановић и израелски амбасадор Ј. Бен Ари потписали су Споразум о подстицању и заштити инвестиција.
Председник СЦГ С. Маровић боравио је у Израелу на отварању Музеја холокауста од 15. до 17. марта 2005. којом приликом је разговарао са ПР Израела Моше Кацавом и упутио му позив да посети СЦГ. Такође је присуствовао свечаном ручку који је за високе госте организовао премијер Шарон.
Министар за економске односе са иностранством Р. Србије др Милан Париводић, предводио је делегацију у званичној посети Израелу, од 20. до 23. марта 2005. Делегација је имала разговоре са Ехудом Олмертом, који је нагласио да Израел жели развој сарадње са Србијом и да ће влада подржати њихове компаније у наступу на нашем тржишту. Повећани интерес израелских компанија за инвестиције базира се на уверењу да Србија, након реформи и привредног опоравка, може имати водеће место на Балкану и значајно место у Европи.
У Јерусалиму су 05.07. 2005. одржане консултације МСП СЦГ и МИП Израела, по први пут на нивоу помоћника министара. Израелске домаћине је предводио Марк Софер, помоћник генералног директора изралског МИП-а и директор дирекције за централну Европу и Евроазију, а делегацију МСП СЦГ ПМСП амбасадор М. Удовички.
У разговорима је обострано потврђен висок степен сагласности по свим питањима билатералних односа, а две стране су размениле и информације о унутрашњој и регионалној ситуацији. Израелска страна је истакла да у политичким односима две земље нема никавих проблема, као и задовољство позитивним трендом развоја економских односа, износећи уверење да би они могли да се вишеструко увећају. Са наше стране, потврђен је интерес за развијањем свеукупних односа који имају изванредну перспективу, поготову на економском плану.
Председник Р. Србије Борис Тадић посетио је Израел од 7. до 10. новембра 2005. Имао је сусрете са председником М. Кацавом, премијером А. Шароном, председником Кнесета Р. Ривлином, потпредседницима владе Е. Олмертом и Шимоном Пересом, МИП-ом С. Шаломом и лидером опозиције у Кнесету Тони Лапидом (пореклом из Новог Сада). Присуствовао је и међународном скупу „Премијерова конференција о индустрији и извозу“.
У свим разговорима са израелском страном, обострано је наглашено задовољство развојем пријатељских односа, са нагласком на значајним економским перспективама односа, као и потреби интезивирања научне и културне сарадње.
Током сусрета, основне теме разговора су биле унапређење билатералне сарадње, процес решавања статуса Косова и Метохије, стање у државној заједници СЦГ, евроатлантски интеграциони процеси СЦГ и ситуација у ширем региону Блиског истока.
У Кнесету, са израелске стране је истакнута блискост Јевреја и Срба, потврђена у историјски најтежим околностима, “када су Срби једини штитили Јевреје који су из Хрватске и БиХ бежали у Србију”. Као посебан гест поштовања, лидер опозиције Т. Лапид обратио се нашој делегацији на српском језику.

Скупштинска сарадња
Парламентарна делегација Скупштине Републике Србије, коју је предводила Снежана Стојановић Плавшић, председник Одбора за борбу против сиромаштва, боравила је у студијској посети Израелу од 5. до 12. јуна 2005. Ово је уједно била и прва посета Израелу наше парламентарне делегације након успостављања дипломатских односа између две земље. Делегација је имала сусрете у парламенту (председник Кнесета, председници комитета за социјална питања, финансије и права деце, шеф опозиције Т. Лапид,), МИП-у, Министарству за индустрију, трговину, рад и социјална питања, као и са представницима невладиних организација.
У јулу 2005. у Народној скупштини Републике Србије оформљена је Посланичка група српско-израелског пријатељства.
Половином августа 2005. за председника Парламентарне групе пријатељства Израел – СЦГ у Кнесету, изабрана је госпођа Мели Полишук Блок, посланик опозиционе Шинуи партије. На челу ове групе раније је био Yосеф (Томмy) Лапид, лидер Шинуи партије, који је предводио делегацију Кнесета у посети СРЈ 2002. године, на позив тадашњег шефа Групе пријатељства СРЈ-Израел у Савезној скупштини, Мирослава Филиповића.
На основу позива председнице Одобра за иностране послове Народне скупштине Републике Србије, Гордане Чомић, представници групе пријатељства, Мели Полишук Блох и Ерела Голан, боравили су од 5. до 8. септембра 2005. у Београду. Израелска делегација била је примљена код председника скупштине П. Марковића и водила разговоре са члановима Посланичке групе српско-израелског пријатељства, Одбора за иностране послове, Одбора за европске интеграције, Одбора за развој и економске односе са иностранством и Одбора за равноправност полова.
У вези посебно наглашеног интересовања израелске стране за доношење и спровођење закона о реституцији имовине, са наше стране је објашњено да се први корак односи на пријављивање имовине која подлеже овом закону. За то је предвиђен рок до краја 2006. године. Други корак је стварање повољних услова и усвајање самог закона.
Председник Скупштине СЦГ Зоран Шами присуствовао је Међународној конференцији јеврејских парламентараца, која је одржана у организацији Светског јеврејског конгреса у Јерусалиму, 7-10. јануара 2006. године. Том приликом, поред сусрета са представницима Кнесета, З. Шами је био примљен код израелског председника М. Кацава.

Економска сарадња
Економска сарадња бележи значајан успон, пре свега због повећаних израелских инвестиција и присуства израелских фирми на тржишту СЦГ. Према подацима Републичког завода за статистику, наш извоз у Израел 2005. г. износио је 17,3 мил. УСД, а увоз 20,8 мил. УСД.
Наш извоз чине: производи од гвожђа, обрађено буково дрво, намештај, грађевинске машине и делови, цеви од месинга и бакра, плоче, лимови, генераторски агрегати и др.
Код увоза најзаступљени су јужно воће и сокови, а следе гумиране текстилне и корд тканине, као и неки други прехрамбени производи.
Тренутно је у Србији активно око 70 израелских компанија, од којих је највећи број на територији Београда из области инфраструктуре и грађевинарства. У циљу јачања привредних веза, до сада су одржана три Бизнис форума у организацији Амбасаде Израела у СЦГ, уз присуство израелских инвеститора заинтересованих за процес приватизације у СЦГ.
У досадашњем току приватизације у Србији израелске компаније нису имале запажено учешће, јер је једино фирма Бет Схемесх Енгинес на аукцијској продаји купила Ливницу прецизних одливака у Ади, док је Бреслауер Гроуп заинтересована за куповину пиваре у Јагодини и приватизацију ГЕНЕКСА.
Износ директних инвестиција компанија из Израела у привреду Србије је у сталном порасту: од 11.000 УСД у 2001.г., 74.000 УСД у 2002.г., до око 300 мил УСД у 2004. години, према подацима израелске стране, и то у четири комплекса некретнина у Београду (хотел у Рајићевој улици, ТЦ "Ушће", Аеродром, вишенаменски пословни центар “Аирпорт Цитy Белграде” на Н. Београду).
У циљу развијања виших облика сарадње, израелска страна је изнела предлог за формирање Тренинг центра за обуку стручњака из области пољопривреде, који би обухватао земље Западног Балкана. Пројект би се реализовао уз помоћ влада Србије и Израела, при чему би израелска страна уложила знање и технологију, локацију би обезбедила наша страна, док би финансијска средства била обезбеђена од заинтересованих донаторских земаља, односно међународних финансијских институција.
У последње време порастао је интерес израелских компанија за сарадњу и инвестирање у Србији, с тим што као највећи проблем виде недостатак банкарских гаранција са наше стране, нерешена питања власништва, као и неспремност израелских банака да подрже инвестициона улагања у Србију, без обзира што је Израел скинуо СЦГ са списка земаља ризичних за инвестирање.

Конзуларни односи
Конзуларни односи заснивају се на спровођењу Бечке конвенције о конзуларним односима из 1963, коју Израел примењује као основни документ за уређење конзуларних односа са другим земљама, с обзиром да, осим споразума о визама, нема закључених других уговора у овој области.
Када је реч о исељавању Јевреја са наших простора у Израел, може се констатовати да постоје два таласа исељавања. Први је био у периоду 1948 – 1952. године и укључује око 1.500 особа. По тадашњим законима, они су том приликом губили југословенско држављанство, а самим тим и имовину (уколико пре тога већ није била национализована). Међутим, њихови потомци су заинтересовани за нови Закон о држављанству СЦГ, а посебно за могућност реституције имовине.
Други талас исељавања са територије бивше Југославије одиграо се деведесетих година. Ови усељеници су углавном задржали претходно држављанство, те су у већини случајева двојни држављани (највећи број њих су усељеници из БиХ, док број оних из СЦГ достиже тек око 500).
Наша обавеза и интерес је да пронађемо најадекватнији начи за пружање конзуларних услуга нашим грађанима у Израелу, као и на палестинској територији. Због тога смо иницирали закључивање споразума о визама, конзуларној конвенцији и радно-правној заштити.
Интерес Израела је да се регулише питање реституције имовине јеврејских грађана на територији СЦГ.
Израелској страни је уручен преднацрт Билатералне конзуларне конвенције у јуну 2005. и пренет наш предлог за конзуларне консултације (током политичких консултација), које би резултирале закључивањем ове конвенције.

Уговорна регулатива
Споразум о подстицању и заштити инвестиција потписан јула 2004. године Скупштина СЦГ је ратификовала, а такође и израелска страна .
Споразум о избегавању двоструког опорезивања: нису размењени нацрти споразума; израелска страна је изразила спремност да се приступи експертским преговорима.
Споразум о трговинској и економској сарадњи: током посете Израелу председника Б. Тадића, израелска страна је показала заинтересованост за регулисање статуса најповлашћеније нације и доставила нацрт трговинског споразума којим се регулише ово питање. Савет министара СЦГ овластио је ММЕО СЦГ П. Ивановића да потпише наведени Споразум
У вези са Споразумом о укидању виза на дипломатске и службене пасоше, израелска страна је почетком 2006. доставила примедбе на наш нацрт. Иначе, наша страна је 29.05.2003. године укинула визе на све врсте израелских пасоша за боравак до 90 дана. Израел је задржао визе за кориснике свих пасоша СЦГ.
Меморандум о сарадњи у борби против илегалне трговине и злоупотреба наркотика, психотропних супстанци, тероризма и других тешких кривичних дела: наша страна дала је одговор на коментаре израелске стране у вези нашег основног нацрта.
СР Југославија и Израел су 1998. године закључили Споразум о сарадњи у области културе, образовања и науке. Исте године, на основу наглашене заинтересованости наших институција и организација, израелској страни је предложено да две земље закључе периодични радни програм културне и просветне сарадње. Текст Програма о сарадњи у области културе, образовања и науке је практично усаглашен. Међутим, у међувремену је у Израелу дошло до измена у начину одређивања износа за стипендије у међудржавним уговорима. После неопходних консултација по том питању са ресорним републичким министарствима и усвајања Предлога основе на Савету министара СЦГ, наша страна ће бити спремна за потписивање Програма.
Покренуте су иницијативе за закључивање Уговора о правној помоћи у грађанским и кривичним стварима, Уговора о признавању и извршавању судских одлука у кривичним стварима, Уговора о социјалном осигурању и запошљавању наших радника у Израелу, као и либерализација израелског визног режима за пословне партнере из СЦГ.
Нацрт Протокола о сарадњи МСП СЦГ и МИП Израела уручен је израелској страни уочи политичких консултација, 03. јуна 2004. године. Израелска страна је изразила начелну сагласност за потписивање.
Израелска страна је почетком јула 2005. доставила свој нацрт Плана сарадње у области здравства и медицине за период од 2005. до 2009. године. Министарство здравља Републике Србије и Министарство здравља Републике Црне Горе су сагласни са израелским нацртом, тако да би овај план могао да се потпише првом погодном приликом.
Културно-просветна и научно-техничка сарадња
Културна баштина Србије и Црне Горе је солидно заступљена на израелској културној сцени (филм, музичко-сценске уметности, стручни боравци). Од значајнијих манифестација издваја се Недеља филма из СЦГ у Тел Авиву, Јерусалиму, Хаифи и Рошпини 2003. године, представљање монографије и изложба слика Петра Лубарде, учешће филма ’’Сан зимске ноћи’’ Горана Паскаљевића на филмском фестивалу у Хаифи 2004. године и др.
Научно-техничка сарадња није била уговорно регулисана до 1998. и одвијала се кроз појединачне активности и директну комуникацију одређеног броја институција или појединаца (предавања израелских научника на институтима и универзитетима у нашој земљи; сарадња универзитета Београд–Хаифа; сарадња Вајцмановог института са Галеником, Клиничко-болничким центром у Београду и Здрављем из Лесковца, Институтом у Винчи; иницирање сарадње академије наука). Преко израелског Центра за међународну сарадњу (МАШАВ), представници из СЦГ учествују на курсевима, који се у неколико научних дисциплина одржавају у Израелу (пољопривреда, образовање, економија, медицина).
март 2006.